Diikuti oleh 48 kelompok peserta kirab, acara berlangsung meriah yang dihadiri oleh Bapak Agus santosa (Wakil bupati), Drs. Joko Miranto (Camat Kartasura), Kapten Inf Mardiyanto (Danramil 06 Kartasura) mewakili Dandim 0726/Sukoharjo, Aiptu Alis Sesatyo, SH.MH (Mewakili kapolres), Drs Yanu Joko Asmono (Kasi Trantib Kartasura) dan perwakilan Keraton Solo hadir dalam kegiatan itu.
Peserta kirab terdiri dari kelompok pengusaha tahu, organisasi bela diri, mahasiswa, dan berbagai macam komunitas. Kelompok dari tingkat RT atau RW, perkumpulan perempuan, perkumpulan pecinta sejarah juga tak ketinggalan.
Kirab peringatan hari jadi ke-342 Kartasura, Sukoharjo, tersebut dimulai dari pertigaan Jl Slamet Riyadi, Keden, Ngadirejo, Kartasura, hingga jalan masuk bekas Keraton Kartasura.
Camat Kartasura, Joko Miranto, berterima kasih kepada semua elemen masyarakat. Dia juga berharap agar pelaksanaan peringatan hari jadi hingga tanggal 17 September 2022 mendatang bisa berjalan dengan lancar. Rangkaian kegiatan peringatan Hari jadi Kartasura yang ke - 342 ini meliputi acara Pawai budaya dilasksanakan dalam keadaan tertib dan lancar
